HLK-LD016-5.8 G sensor de radar módulo de anti-interferência desempenho estável

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1. Introdução A HLK-LD016-5G de 5,8 GHz radar módulo de forma independente, desenvolvido pela Hi-Link suporta a comunicação com o terminal HOST através da interface UART, incluindo download de programa de controle de comando e as instruções de depuração.Este artigo principalmente introduz o protocolo de comunicação do formato e descrição do comando de HLK-LD016-5G. 2. O Protocolo de comunicação a Definição Do quadro de dados do protocolo de comunicação é, principalmente, dividido em quadro de controle de dados e responder quadro de dados.O quadro de controle é o quadro de formato de dados para a parte superior do computador para enviar comandos de controle para HLK-LD016, e a resposta do quadro é o quadro de formato de dados para HLK-LD016 a resposta para a parte superior do computador depois de executar os comandos controlados pelo limite superior de computador.O quadro detalhado formato de dados é descrito abaixo. 2.1 Quadro de Controle de Formato de Dados O quadro de controle é, principalmente, o quadro de controle de dados enviados a partir do computador host para o HLK-LD016 - 5G via UART, e seu formato é definido como segue.

Descrição : Cabeça: quadro de Controle de cabeçalho , o valor é 0x58; Quadro de Controle de Carga: quadro de Controle de carga útil , Dividido em comando de agrupamento, controle de comando, parâmetro de comprimento e parâmetros: Grupo CMD: Comando de agrupamento , 3 válidos bits, suportando até 7 agrupados os comandos.CMD: comandos de Controle , 5 válidos bits, isto é, um grupo suporta até 32 instruções de controle; Parâmetro de Comprimento: O comprimento total dos parâmetros (em bytes).Para_0 ~ Para_n: parâmetros (comprimento especificado pelo Parâmetro Comprimento) Código de Verificação: Verificação de código , O valor é a soma dos dados anteriores: Código de Verificação = Cabeça + Payload_0 + ... + Payload_n 2.2 Formato de Resposta Formato de Dados Os dados de resposta após a execução do comando de controle, os dados de resposta formato de frame é definido da seguinte forma:

Descrição : Cabeça:Resposta de cabeçalho de quadro , o valor é 0x59; Quadro de Resposta de Carga: quadro de Resposta de carga útil , Dividido em comando de grupos, comandos de controle, parâmetro de comprimento e parâmetros.CMD Grupo: Responder a correspondente execução de comando de grupo ; CMD: Responder para o correspondente comando de execução ; Comprimento do Parâmetro: comprimento Total dos parâmetros de resposta (bytes) ; Para_0 ~ Para_n: parâmetros (comprimento especificado pelo Parâmetro Comprimento) Código de Verificação: Verificação de código , O valor é a soma dos dados anteriores: Código de Verificação = Cabeça + Payload_0 + ... + Payload_n 3. Radar de Controle do Módulo de Funções 1) ( "luz" ) e ( "luz"), A porta de e / s de nível de radar de controle do módulo da lâmpada é definida por meio de "luz" e "luz" para o controle externo da lâmpada.

2 ) Radar on" e "radar off" de o sensor de radar e desactiva a função

Nossa Empresa

Origem China
Número Do Modelo HLK-LD016
Condição Novo

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